Dojazd autobusem do przystanku PKS Rycerka-Kolonia, skąd dalej pieszo za znakami żółtymi 2,5 godz,
Dojazd koleją do Zwardonia, skąd szlakiem granicznym za znakami czerwonymi 5 godz,
Od schroniska PTTK na Przegibku szlakiem granicznym za znakami czerwonymi 3 godz. 15 min,
Od górnej stacji kolejki Laliki 30 min,
Przez teren Rycerki Górnej przebiega dziesięć znakowanych szlaków turystyki pieszej. Pierwsze z nich zostały wyznakowane jeszcze w okresie międzywojennym, np. Zwardoń - Wielka Racza - Przegibek - Rycerzowa Wielka. Szlak ten uznawany jest za jeden za najcięższych szlaków w całym Beskidzie Żywieckim
